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张静律师解答：形成了。只需要继父母有抚养继子女，就形成了抚养关系，不要求继子女还必须赡养了继父母。如下面这个案件，被继承人的亲儿子主张继子女从未赡养过继父母，故双方未形成抚养关系。法院就不认可。

判决书节选：

针对黄某、冼某1、冼某2、冼某3、廖某的身份问题，根据我国《继承法》（已失效，现为《民法典》）规定，有扶养关系的继子女系第一顺序继承人。冼某4、冼某5异议认为黄某、冼某1、冼某2、冼某3、廖某不具有本案诉讼主体资格，但从本案查明事实及各方当事人的陈述，被继承人冼某7与黄某于××××年××月××日结婚时，冼某1、冼某2、冼某3尚未成年，婚后三人随黄某与冼某7共同生活，冼某7在婚后亦履行了抚养义务，冼某1、冼某2、冼某3与冼某7形成有扶养关系的继子女关系。冼某4、冼某5主张冼某1、冼某2、冼某3随冼某7共同生活期间享受了冼某7对其的抚养，但冼某1、冼某2、冼某3并未履行对冼某7赡养义务，双方没有形成权利义务对等的扶养关系，不符合继承法“有扶养关系的继子女”之规定精神是建立在生父母与继父母离婚后，即双方姻亲关系解除后，继子女对继父母是否仍享有继承权的前提。从本案实际情况来看，冼某7与黄某的婚姻关系一直延续至冼某7去世，故冼某4、冼某5的异议不成立，冼某1、冼某2、冼某3作为冼某7的继子女有权参与本案诉讼。

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