搭载“慧思开物”的机械臂基于语音指令完成工业分拣任务。（受访者供图）

具身智能不仅依赖计算与逻辑推理，还通过感知、行动、环境反馈不断学习、适应并完成任务，从而提升自主性和现实应用能力。这一概念使智能技术从数字世界进入现实场景，推动机器人、自动驾驶、人机交互等前沿技术发展。

对于人形机器人而言，一个具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划、错误反思等能力的“大脑”非常重要，一个能实现抓取、技能拆解、错误处理等功能，且负责全身控制、双臂协作、稳定行走、移动导航等任务的“小脑”也同样重要。

机器人能先由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环，完成复杂环境下的自主决策与运动执行。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军说，具身智能的智能化水平仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性、强泛化能力的通用智能平台。

为补上具身智能产业通用软件系统这块拼图，北京人形机器人创新中心研发了“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”——由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，以实现机器人与物理世界的交互。

搭载“慧思开物”的人形机器人正在完成桌面清理任务。（受访者供图）

“实现从任务理解到执行的全流程智能化，是‘慧思开物’的最大亮点。它既能‘一脑多能’——具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又能‘一脑多机’——实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说。

这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。在“慧思开物”支持下，人形机器人企业优必选已把群脑网络（BrainNet）应用于人形机器人执行整条生产线的工业级任务。

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